外观方面，2021款小鹏P7鹏翼版外观设计令人眼前一亮，外后视镜采用熏黑设计，前大灯采用分体式设计，将前雾灯和大灯连成一体，LED日间行车灯则采用长条式设计，下进气口呈梯形设计。

尾部方面，2021款小鹏P7鹏翼版尾部采用溜背式设计，尾灯采用贯穿式灯带设计，还配备了五辐式黑色铝合金轮毂。

内饰方面，2021款小鹏P7鹏翼版内饰采用时尚是双屏设计，看上去很时尚，采用双辐式多功能方向盘设计，配备全新液晶仪表盘，悬浮式液晶屏。搭载拥有Xavier计算平台的XPILOT 3.0辅助驾驶系统与Xmart OS 2.0智能车联系统。

动力方面，2021款小鹏P7鹏翼版提供单电机和双电机版可选，搭载三元锂电池，综合输出功率分别为196马力和316马力，最大扭矩390NM和655NM，续航里程分别为670公里和562公里。