龟船早在鸣梁海战之前就有了，不过是木制的，到鸣梁海战之前大都破败不堪。萊垍頭條

鸣梁海战朝军主力是十几条残存的板屋船，而李舜臣的铁甲龟船主要出现在后来的露梁海战，就是在那一战中，李舜臣与明将邓子龙阵亡。條萊垍頭

一楼的回答有些错误，鸣梁海战确实是朝军自己打的，中朝联军的是露梁海战。萊垍頭條