朱棣打了五次，不是六次，前两次战果可观，大张国威，后三次被人耍，找不到敌人，变成武装游行。具体如下。
永乐八年，一征漠北。
此战的战果其实颇为尴尬，因为从二月份誓师出发，明朝大军几乎三个月没有遇到本雅失里汗的蒙古军队，五十万大军仿佛是在狩猎赏景。直到五月初才小有斩获，获“胡寇数人及羊马辎重”。最终在斡难河畔和贝尔湖东，明军与本雅失里遭遇，展开了激战。但是本雅失里汗没有死，而是向西逃去。因明军军粮跟不上，“致军士乏食者多死，上闻之震怒”，历时五个月的第一次远征草草而终。
永乐十二年，二征漠北。
这一时期，蒙古瓦剌部开始崛起，对明朝边境产生威胁。朱棣第二次御驾亲征，同样率军五十万。明军在图拉河用大炮重创瓦剌军队，据《太宗实录》记载，明军“毙贼数百人”。
随后成祖乘机率铁骑发动进攻。双方展开激战，死伤无数。瓦剌部遭受重创后，被已经表面臣服于明朝的鞑靼部阿鲁台吞并。阿鲁台势力强大之后，停止了进贡，还开始派兵侵扰明朝边境。
永乐二十年，三征漠北。这一次朱棣将矛头对准了鞑靼部的阿鲁台。阿鲁台不敢与明军正面交锋，结果，还没等朱棣进入蒙古，鞑靼部就在首领阿鲁台的率领下逃之夭夭，朱棣和他的三十万大军扑了个空，“丑虏阿鲁台闻风震慑，弃辎重牛羊马驼逃命远遁”。
朱棣不想穷追不舍，于是决定在9月末班师回朝，最终取得的战果是“杀首贼数十人”。
永乐二十一年，四征漠北。由于阿鲁台贼心不死，再次袭扰大明边境，朱棣第四次率军亲征，阿鲁台依然是不敢与明军直接交战，采取了迂回躲避的战术。不过在零星交战中，明军也算是消耗了阿鲁台的有生力量，这也直接导致了他被死灰复燃的蒙古瓦剌部所消灭。
永乐二十二年，五征漠北。朱棣连续三年御驾亲征，这也是他第最后一次出征蒙古，而这一次出征依然还是空手而回。明军进入蒙古之后“弥望荒尘野草，虏只影不见，车辙马迹皆漫灭，疑其遁已久”，蒙古人又与朱棣在大漠草原玩起了“猫捉老鼠”的游戏。
1424年8月12日，朱棣在班师回朝的途中，病逝于多伦之北的榆木川。
纵观五次亲征蒙古，明朝并没有取得决定性胜利，朱棣亲率的数十万大军，雷声大雨点小，被草原铁骑溜了个结结实实，追不上打不着，数十万明军无功而返。反倒是明朝方面为了这五次御驾亲征耗费大量人力、物力、让明朝吃了大亏。
