永久居留的英文是PermanentResidence，所以通常也称为PR。永久居留是一种权利，这种权利让获得永久居留权的人可以在该国永远居住下去，并在许多方面与该国公民享受同等待遇。
永久居留权指个人容许永久居留于某国的权利，但不享有公民权。拥有永久居留权的人称作“永久居民”。
永久居民的身份证俗称绿卡。
永久居留权，英文缩写PR。指A国容许别国公民永久居留于A国的权利，权利持有者在A国享有除选举权和被选举权此一项公民权利外的一切权利和福利。拥有永久居留权的人称作“永久居民”。但不是广泛理解的绿卡，绿卡只是美国永居颁发的PR
永久居民可能会丧失资格，如果：
(1) 未能符合永久居留的法规和要求
(2) 犯罪而可能被递解出境
绿卡是一种给外国公民的永久居住许可证。持有绿卡意味着持卡人拥有在签发国的永久居留权，同时，持有绿卡可以在一定时间内免去入境签证。
绿卡这个词起源于美国，因为最早美国的永久居留许可证是一张绿色的卡片，随着设计的变化已经更新了20个版本，但是绿卡这个名称一直被保留了下来。2010年5月绿卡又重新变成了绿色，一改之前的白底加黄绿色花纹。其他国家沿用美国的说法，也会将本国的永久居留许可证俗称为绿卡。
