根据意大利马可·波罗在游记中的记述,中国元朝的蒙古骑兵曾携带过一种奶粉食品,但不知其详。

1805年,法国人帕芒蒂伦瓦尔德建立了一个奶粉工厂,开始正式生产奶粉。

这期间也还有其他人研究奶粉的生产方法。有的设计是使用真空蒸发罐,先将牛奶浓缩成饼状,然后再干燥制粉