世卫组织的前身是1907年成绩的国际公共卫生局和1920年成立的国际联盟卫生组织。

1948年联合国26个成员国签署批准了《世界卫生组织组织法》后,代表该组织正式成立。

截止目前世卫组织共有共有193个成员国、2个准成员,6个观察员。基本涵盖了全世界所有国家和地区。