1、核心舱:全长约18.1米,最大直径约4.2米,发射质量20-22吨。核心舱模块分为节点舱、生活控制舱和资源舱。

2、实验舱:全长均约14.4米,最大直径均约4.2米,发射质量均约20-22吨。

3、货运飞船:最大直径约3.35米,发射质量不大于13吨。