丹麦王国位于欧洲大陆西北端，日德兰半岛上。东靠波罗的海与俄罗斯隔海相望，西濒北海，北面隔斯卡格拉克海峡、卡特加特海峡和厄勒海峡与挪威、瑞典隔海相望，南部毗连德国。 地势低平，平均海拔约30米。日德兰半岛西部是起伏低缓的冰水沉积平原，北海沿岸有着宽阔的沙滩，沙丘上长着丛丛灌木。这里海风习习，景色迷人，是旅游度假区。 日德兰半岛东部和中部是欧洲研究冰河期沉积地形最典型的地区之一。广阔的丘陵几乎纵贯整个半岛，东部沿岸夹湾和沟谷横切其中，有些沟谷又宽又长，两壁十分险竣，谷底流淌着弯弯曲曲的河水。