莫斯科公国之所以叫大公,是因为他们的最高统治者是莫斯科大公。

1147年,弗拉基米尔大公国尤里·多尔戈鲁基大公建莫斯科城。1283年,由弗拉基米尔大公国分封,莫斯科公国正式建立,首都莫斯科。莫斯科逐渐成为原先基辅罗斯文化的中心1288年,莫斯科大公伊凡·达尼洛维奇取得弗拉基米尔及全罗斯大公称号,史称“伊凡一世”