秦朝末年,赵佗建立南越国,领土包括现今越南北部。西汉击败南越,今越南北部红河流域归汉朝统治。东汉将军马援征服越南北部。

唐朝属于安南都护府,最南边爱州位于今越南中部。元朝继续统治。明朝短暂统治。