制驭外夷这个意思是语出魏源的《海国图志》。后来成为洋务运动前期的指导思想。

师：动词，以某某为师，向某某学习夷，即蛮夷，古时候，中原的汉族对边疆的少数民族的蔑称，这里特指西方的洋人。

长技：先进的技术，当时的中国人认为中国的政治制度、经济制度等等都比国外要好，唯一不如他们的就是坚船利炮，这里主要指学习西方的武器制造技术。

制：制约、制服。其整句话的意思就是：向洋人学习先进军事技术，用以抵抗洋人的侵略。