额定电压下，如果负载改变，转速变化小就说明机械特性硬反之，如果转速变化很大，就说明机械特性软。

电机的机械特性有固有特性和人为特性之分。固有特性又称自然特性，它是指额定条件下同一转轴上负载转速与转矩的关系。人为特性是指供电电压或磁通不是额定值、电枢电路内接有外加电阻时的机械特性。

为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，即转矩变化与所引起的转速变化的比值，成为机械特性硬度。可分为三类：绝对硬特性、硬特性、软特性。