中世纪时，欧洲一些通商口岸和商业中心建立起单独的城市国家，如威尼斯、热那亚、佛罗伦萨、诺夫哥罗德等城市曾实行过共和制，称为城市共和国。城市共和国的最高权力由市民选举产生的市议会或其他形式的集体机构掌握。

早在十一世纪，意大利的城市共和国就开始发展出独特的制度。从那时起，意大利北部一些市镇已经自行任命它们自己的“执政官”，并赋予其最高的司法权力。

这种变化最早发生在l085年的比萨，1100年以前，米兰、热那亚、阿雷佐任命了自己的执政官，波洛尼亚、帕多瓦、锡耶纳则子1140年前完成了这一转变。