公元9世纪形成统一的王国。9一11世纪从事海外扩张。11世纪20年代征服了英国和挪威,成为欧洲强大的帝国,延续的时间很短。以后在1397年成立的包括丹麦、瑞典、挪威等国的卡尔马联合中居统治地位。

后因瑞典脱离、挪威割让和冰岛独立,联合逐渐解体。只有格陵兰和法罗群岛至今仍为丹麦王国的领地或自治地区。