肯定有。

公司与公司签订了合同属于民事合同,属于民法体系,由民法、民事诉讼法、合同法调整。公司和公司之间签订的合同,只要内容和形式合法,一般有法律效力。当事人采用合同书形式订立合同的,自双方当事人签字或者盖章时合同成立。依法成立的合同,自成立时生效。