亚瑟王是英国中世纪传说中著名的骑士英雄。

在历史上,罗马帝国由于受到蛮族的攻击,从不列颠撤出了罗马军团,放弃了那里。蛮族中的撒克逊人趁机开始进攻不列颠,亚瑟王就是留在不列颠的罗马遗民和罗马化的不列颠人的领袖,带领着不列颠人与入侵的撒克逊人战斗。

亚瑟王身边圆桌骑士的原型,是来自欧洲大陆的游牧民族萨尔玛提亚人在不列颠的后裔。在罗马帝国时期,曾经有一批萨尔玛提亚骑兵被派到不列颠,驻守哈德良长城。在罗马撤退时,有一些萨尔玛提亚骑兵的后裔留在了不列颠,参加了亚瑟王抗击撒克逊人的战争。