不管是人造卫星还是天然卫星，它们在围绕自己的行星作公转时，都受到两种力的作用，一个是作圆周运动产生的离心力，一个是卫星和行星之间的引力（这里就是向心力）。

如果卫星的速度太大，因离心力的大小与转速平方成正比，产生的离心力会将它抛出公转轨道如果向心力太大，卫星将逐步坠落在自己的母星。

因此，当离心力与地心引力平衡时，天体即可环绕母星不停转动，既不会掉下去，也不会被抛离母星。