立陶宛人的远祖可追溯为公元前2000年前后就已居住在涅曼河和道加瓦河流域的农牧部落立陶宛人、奥克什泰特人（俄罗斯文献中称利特瓦人）、热麦特人、日穆德人、斯卡尔瓦人等。

9～12世纪时，随着犁耕农业、畜牧业和手工业（炼制铁器）不断发展，各部落之间的联系日益加强，形成了立陶宛部族。

13世纪上半叶，建立封建的立陶宛大公国。

14～15世纪，曾长期抵抗日耳曼人的入侵。至19世纪初，整个立陶宛被沙俄兼并。