比较有名蒙古的瓦剌、鞑靼，东北的女真。

元朝灭亡后，蒙古贵族的势力退回漠北，建立了多个民族政权。其中，势力比较强大有瓦剌（wǎ là）、鞑靼（dá dá）部。明英宗朱祁镇第四次北伐在土木堡被瓦剌部所俘。

努尔哈赤统一女真诸部。1616年，努尔哈赤在新宾县二道河子畔的赫图阿拉城称汗建国，国号称为“大金”，史称后金。1635年，清太宗皇太极在盛京（沈阳）改族名女真为满州族。1636年，皇太极改国号大金为大清。1644年，满族建立的清朝入主中原，成为中国历史上第二个少数民族统一的王朝。