南美洲的地形复杂。南美洲南部有安第斯山脉、普拉塔平原、巴西高原、巴塔哥尼亚高原等地形区域,因此南美洲南部主要是山地和高原。

南美洲大陆的地形可分为两个纵向区域:西部狭长的安第斯山脉,南美洲海拔300米以下的平原约占该大陆面积的60%,海拔300米至3000米之间的高原、丘陵和山脉约占该大陆面积的33%,海拔3000米以上的高原和山脉约占该大陆面积的7%。整个大陆的平均海拔为600米。