以色列的经纬度为北纬31.30、东经34.45。位於阿拉伯半岛西北角，北接黎巴嫩，东北与叙利亚为邻。

以色列分成六个行政区：耶路撒冷区、特拉维夫区、海法区、中央区、北部区、南部区。

以色列依地理形态，分为四个不同区域：海岸平原、中部丘陵、约旦河谷（即阿拉伯大裂谷的延伸）、以及内盖夫沙漠。地中海沿岸的海岸平原从北部的黎巴嫩边界一直延伸至南部的加沙，该地区土壤肥沃而潮湿，是农业和水果栽种的重要地带。

海岸平原的东部是中央的高原地带，高原地带的北边是加利利山脉的山丘，更南边的地区是由许多小型而肥沃的溪谷地区所组成的撒马里亚山脉再往南则是荒芜的犹太山地。

中央高原地带的东部是约旦大裂谷，属于长达6，500公里的东非大裂谷的一部分。在以色列境内的裂谷是由约旦河、加利利海、以及死海所构成。内盖夫沙漠由大约12，000平方公里的沙漠组成，占据了以色列的一半土地面积，在地理上内盖夫沙漠是属于西奈半岛的延伸。