很正确，王国是中世纪时期最普遍的制度，英格兰王国、苏格兰王国、法兰西王国、波兰王国都是这个制度最高统治者为国王。而公国相对规模较小，或者干脆某种联合体中的一员，例如米兰公国就是神圣罗马帝国的加盟国之一（早期为一部分）最高统治者为公爵或某某大公。帝国在中世纪时期仅有神圣罗马帝国，名义上为继承罗马帝国的地位，其皇帝拥有统治欧洲所有王国的权力，但实则根本没人听从长期与北意大利诸邦国战争，实力缓缓变弱后期干脆变成了由各自由市、邦国、公国组成的联合体。