一楼的历史馆介绍了汽车的百年历史。汽车发展的历史演绎了人类追寻“神行”的理想,承载了人类探索创新的智慧和激情,描绘了一幅构筑在滚滚车轮上现代社会的真实画卷。历史馆分为9个主题展区,包括序馆、探索与诞生、实用与量产、多样与精彩、流线与速度、运动与驾驶、节能与电子、中国汽车工业、未来之路等。历史馆通过精选的20余部经典代表车辆以及重要事件的介绍,展示世界汽车发展的历程,反映汽车对人类社会发展的重大影响。

博物馆的二楼是古董车馆,这里展示了由美国著名的汽车收藏组织黑鹰集团捐赠的40台老爷车,涵盖了从1902年到1977年欧美约20个品牌的车辆,都是难得一见的珍品,令人眼花缭乱。