美国著名儿童心理学家塞尔曼（Selman，1980）认为儿童友谊的发展有五个阶段。

第一阶段（3～7岁），尚不稳定的友谊关系。儿童还没有形成友谊的概念，认为朋友就是与自己一起玩的人，与自己住在一起的人。

第二阶段（4～9岁），单向帮助阶段。这个阶段的儿童要求朋友能够服从自己的愿望和要求。如果顺从自己就是朋友，否则就不是朋友。

第三阶段（6～12岁），双向帮助阶段。 这个阶段的儿童能互相帮助，但还不能共患难。儿童对友谊的交互性有了一定的了解，但仍具有明显的功利性特点。

第四阶段（9～15岁），亲密的共享阶段。儿童发展了朋友的概念，认为朋友之间是可以相互分享的，友谊是随时间推移而逐渐形成和发展起来的，朋友之间应相互信任和忠诚，同甘共苦。儿童的友谊开始具有一定的稳定性。但这一阶段的友谊有强烈的排他性和独占性。

第五阶段（12岁以后），自主的共存阶段，是友谊发展的最高阶段。它以双方互相提供心理支持和精神力量，互相获得自我的身份为特征。由于择友更加严格，所以建立起来的朋友关系持续时间都比较长。