中国北斗卫星导航系统一共发了59颗星，目前在轨实际工作的有几颗（46颗）

自2000年10月31日起，至2020年6月23日，北斗卫星导航系统目前发射在轨组网卫星59颗。其中：

北斗一号系统：

发射在轨4颗组网星，全部退役，北斗一号系统也已退役

北斗二号系统：

发射25颗组网星（已完成全部组网计划），其中3颗星退役（第1、2、14颗星），1颗星在轨维护（第4颗星），5颗星在轨试验（第17—21颗星，为北斗三号试验卫星），其余16颗卫星（含4颗备份星，第22、23、32、45颗星）连续稳定运行16颗卫星的轨道分布为MEO：3颗星，GEO：6颗星，IGSO：7颗星。北斗二号系统在亚太区域提供稳定的服务。

北斗三号系统：

已发射30颗组网卫星，均入网稳定运行。29颗卫星的轨道分布为MEO：24颗星，GEO：3颗星，IGSO：3颗星。北斗三号系统在全球范围内提供稳定的服务。

综上，截止到 2020 年 6月15日，在轨工作卫星共 46 颗，包含 16 颗北斗二号卫星和 30 颗北斗三号卫星，具体为 9 颗GEO卫星、10 颗IGSO卫星和 27 颗MEO卫星。

北斗三号系统向前兼容北斗二号系统。

北斗导航卫星发射、轨道及状态一览表

（名词缩写：GEO-地球静止轨道，IGSO-倾斜地球同步轨道，MEO-中圆地球轨道）

北斗一号：

卫星 发射时间 运载火箭 轨道 状态

第1颗北斗导航试验卫星 2000年10月31日 长征三号甲 GEO 退役

第2颗北斗导航试验卫星 2000年12月21日 长征三号甲 GEO 退役

第3颗北斗导航试验卫星 2003年5月25日 长征三号甲 GEO 退役

第4颗北斗导航试验卫星 2007年2月3日 长征三号甲 GEO 退役

北斗二号：

卫星 发射时间 运载火箭 轨道 状态

第1颗北斗导航卫星 2007年4月14日 长征三号甲 MEO 退役

第2颗北斗导航卫星 2009年4月15日 长征三号丙 GEO 退役

第3颗北斗导航卫星 2010年1月17日 长征三号丙 GEO 正常

第4颗北斗导航卫星 2010年6月2日 长征三号丙 GEO 在轨维护

第5颗北斗导航卫星 2010年8月1日 长征三号甲 IGSO 正常

第6颗北斗导航卫星 2010年11月1日 长征三号丙 GEO 正常

第7颗北斗导航卫星 2010年12月18日 长征三号甲 IGSO 正常

第8颗北斗导航卫星 2011年4月10日 长征三号甲 IGSO 正常

第9颗北斗导航卫星 2011年7月2 日 长征三号甲 IGSO 正常

第10颗北斗导航卫星 2011年12月2日 长征三号甲 IGSO 正常

第11颗北斗导航卫星 2012年2月25日 长征三号丙 GEO 正常

第12、13颗北斗导航卫星 2012年4月30日 长征三号乙 MEO 正常

第14颗北斗导航卫星 2012年9月19日 长征三号乙 MEO 退役

第15颗北斗导航卫星 2012年9月19日 长征三号乙 MEO 正常

第16颗北斗导航卫星 2012年10月25日 长征三号丙 GEO 正常

第17颗北斗导航卫星 2015年3月30日 长征三号丙 IGSO 在轨试验

第18、19 颗北斗导航卫星 2015年7月25日 长征三号乙 MEO 在轨试验

第20颗北斗导航卫星 2015年9月30日 长征三号乙 IGSO 在轨试验

第21颗北斗导航卫星 2016年2月1日 长征三号丙 MEO 在轨试验

第22颗北斗导航卫星 2016年3月30日 长征三号甲 IGSO 正常（备）

第23颗北斗导航卫星 2016年6月12日 长征三号丙 GEO 正常（备）

第32颗北斗导航卫星 2018年7月10日 长征三号甲 IGSO 正常（备）

第45颗北斗导航卫星 2019年5月17日 长征三号丙 GEO 正常（备）

北斗三号：

卫星 发射时间 运载火箭 轨道 状态

第24、25颗北斗导航卫星 2017年11月5日 长征三号乙 MEO 正常

第26、27颗北斗导航卫星 2018年1月12日 长征三号乙 MEO 正常

第28、29颗北斗导航卫星 2018年2月11日 长征三号乙 MEO 正常

第30、31颗北斗导航卫星 2018年3月30日 长征三号乙 MEO 正常

第33、34颗北斗导航卫星 2018年7月29日 长征三号乙 MEO 正常

第35、36颗北斗导航卫星 2018年8月25日 长征三号乙 MEO 正常

第37、38颗北斗导航卫星 2018年9月19日 长征三号乙 MEO 正常

第39、40颗北斗导航卫星 2018年10月15日 长征三号乙 MEO 正常

第41颗北斗导航卫星 2018年11月01日 长征三号乙 GEO 正常

第42、43颗北斗导航卫星 2018年11月19日 长征三号乙 MEO 正常

第44颗北斗导航卫星 2019年4月20日 长征三号乙 IGSO 正常

第46颗北斗导航卫星 2019年6月25日 长征三号乙 IGSO 正常

第47、48颗北斗导航卫星 2019年9月23日 长征三号乙 MEO 正常

第49颗北斗导航卫星 2019年11月5日 长征三号乙 IGSO 正常

第50、51颗北斗导航卫星 2019年11月23日 长征三号乙 MEO 正常

第52、53颗北斗导航卫星 2019年12月16日 长征三号乙 MEO 正常

第54颗北斗导航卫星 2020年3月9日 长征三号乙 GEO 正常

第55颗北斗导航卫星 2020年6月23日 长征三号乙 GEO 正常

6月23日，圆满收官啦！！！