是的。

永乐皇帝朱棣一生常年在外征战,5次亲征蒙古大漠,打击蒙古势力,并成为历史上唯一一位亲征到长城以北的皇帝。后人常说明代“天子守国门”就是指永乐皇帝。1414年是明成祖朱棣第二次御驾亲征,讨伐瓦刺并在土刺河打败瓦刺大获全胜。