五胡十六国被北魏太五帝拓跋焘统一。公元423年,北魏拓跋焘继位,励精图治,国力强盛。拓跋焘奔袭柔然,解决了后顾之忧。开始讨伐胡夏,攻克关中,胡夏国主被擒,胡夏亡。436年,拓跋焘远征北燕,北燕主逃,北燕亡。439年,北魏大军围姑臧,北凉国主出降,北凉亡。自此,拓跋焘统一中国北方,进入南北朝时期。