曾经有人说：“每当到了国家危难时，就有道家的祖师爷来救国了，像张良、丘处机、姜太公、刘伯温，这些都是道家的人。到了国家繁荣时，道家的祖师就隐没了，而佛家就兴盛了。”
这里列举的几个人物，除了丘处机是道教全真派的掌门外，其它的人似乎和道家并无关系。因为在通行的历史教材里，道家思想的形成，来源于春秋时的老子。而文中提到的姜太公，则比老子早了好几百年。
据《史记》载：“……吕尚阴谋修德以倾商政，其事多兵权与奇计，故后世言兵及周之阴权皆宗太公为本谋。”这段话已经说得很明白了，春秋时期，兵家、道家、儒家、墨家、法家、名家、纵横家、阴阳家等并起争鸣，而姜太公就是兵家的祖师爷。他后来封于齐而仕于周，享尽了荣耀，最终老死在任上，和道家并无交集。神魔小说《封神演义》里，把他说成是元始天尊的徒弟，跨四不象，执打神鞭，通常人们都把此看作小说家在民间传说上的再创作而已，并不当真。
而汉初三杰之一的张良，出身韩国世家，以千金之子，而为荆轲之计，其不死者，间不容发。幸得圮上老人所惜，密授其《太公兵法》。张良日夜研习，籍此佐刘邦成就大事。尝自言：“以三寸舌而为帝者师”，看来他亦是姜太公兵家一脉。
刘邦病重时，张良放出话去，说他欲学道家辟谷导引，从赤松子游，这其实是他的自保之术，故意说给吕太后听的。汉初功臣多遭屠戮，以他心思之密，能不防猜忌刘邦一死，吕后立刻就来慰问张良，张良吃了定心丸后，也就再不言学道之事了。
在民间传说中，前知五百年，后知五百载的刘伯温，观其一生，也从未有过学道的经历。他十二岁中秀才，二十三岁中进士，做过元朝的县丞、儒学副提举等职，为浙东四大名士之一，早期是个典型的儒生。后来他辞官归隐，精研兵书，运筹帏幄之间，帮朱元璋夺取天下，被朱元璋誉之为“吾之子房也！”，把他比作张良，可见他也是姜太公张良一类人物。
刘基为人嫉恶如仇，不满元朝昏聩，曾怒而辞官行事仗义敢为，忠心辅佐大明，仍难免猜忌。 以多病之体，伴虎狼之君，一生战战兢兢，如履薄冰，虽能掐会算，却无自保之计，最后竟被胡惟庸毒死。他虽精于奇门遁甲，却不能尽养天年，比之姜尚、张良，又不足矣。
老子的道家思想，主旨是清净无为，认为兵者，乃不祥之器， “故有道者不处”，单从这一点看，兵家和道家的思想好像也是有冲突的。
然而真正的道，充斥天地，无始无终。中国道家的本源，可以上朔至轩辕黄帝及三皇五帝时期上古文化的天人信仰。而原始的道家思想无所不包，后来兴起的诸子百家，包括奉姜太公为祖师的兵家，都是原始道家思想的细化和分支而已，由此可见，姜太公张良刘伯温等，虽然只是在兵家这一门类有所擅长，但说他们是道家的祖师爷，也并不为过吧。
