爱尔兰位于欧洲西部爱尔兰岛的中南部,西濒大西洋,东北与英国的北爱尔兰接壤,东隔爱尔兰海与英国相望,地理坐标为北纬53度/西经8度。领土面积为70280平方公里,其中土地面积68890平方公里,水域面积1390平方公里。海岸线长3169公里。

全岛被小型丘陵环绕,中部相对较低,是河、湖纵横的低地。河流以香农河最长,余皆短小。全岛被东西走向的利菲河分割为南北两部分。西卡朗图厄尔山是全国最高点(海拔1041米)。大西洋沿岸港湾曲折深切,多良港。东岸较平直。