二者的本质概念不一样，请知悉通常是指一个人希望对方去完成某件事，需要对方知道并熟悉了解。而知晓则是晓得知道，请对方知道某件事情。二者的用法及场景不一样，知悉一般用于上级对下级的信件及文书等，是敬辞。而知晓是礼貌用语，侧重礼节性。