非洲为高原大陆，地势比较平坦。东南部高，西北部低。重要地形区：撒哈拉沙漠、刚果盆地、东非高原、南非高原、埃塞俄比亚高原（非洲屋脊）、东非大裂谷（地球的伤痕）海岸线平直非洲大陆海岸线平直，缺少海湾和岛屿（岛屿数量最少的大洲）。几内亚湾是最大的海湾，马达加斯加岛是最大的岛，索马里半岛是最大的半岛。好望角地处大陆西南角，是印度洋和大西洋之间的分界处。