波斯帝国起源于伊朗高原的西南部。公元前７世纪，波斯人仍处在氏族部落阶段，受到伊朗高原西部的米底人的统治。公元前550年，出身于氏族贵族阿黑门尼斯族的居鲁士(公元前558—前529年)，在领导波斯人反抗米底的统治中，灭了强盛一时的米底，建立了波斯国家。