明朝内阁制在明成祖时期正式建立。 公元1402年，明成祖永乐皇帝为了巩固皇权，做出两个重大决定，一是把首都迁到自己的势力范围北京

二是成立内阁制，这样，一个国事咨询机构正式建立了。明成祖虽像明太祖一样为加强集权做了不少努力，但一次又一次的御驾亲征又让他不能真正意义上地总揽政事。