在中世纪的欧洲，大部分人对世界的了解都是相当局限的。希腊和罗马人(认为 地球是一个球体)发展的地理知识，但却并不为欧洲所承认。

那时的欧洲人认为，世界 是平的并且只由欧洲、亚洲和非洲组成。直到后来，人们通过科技手段才逐渐全面地了解了地球。