在世界近代史上，非洲大部分国家处于原始社会形态，只有北部非洲，尼罗河流域以及地中海沿岸国家比较早的进入人类文明社会。

在十五，十六世纪大航海时代，欧洲西方列强发现了非洲大陆，非洲大部分国家都沦为了英国，法国，葡萄牙等国的海外领地和殖民地。