中国与东盟国家陆海相连，习俗相似、文化相通，在一些国家存在不少跨境民族，有些跨境民族与中国南方的少数民族拥有密切的族缘关系。早在2000多年前，双方通过文化交流和人员往来，形成对双方经济和社会有着重要影响的丝绸之路、茶叶之路、瓷器之路、香料之路等。一些下“南洋”的华侨华人对在东盟国家传播中华文化起到了重要作用，东盟国家的语言、文化、宗教、生产技术等深深烙下中华文化的印记。与此同时，东盟国家的文化、宗教、物产等对中国文化也具有重要影响，比如东盟国家的香料促进了中国的医药和饮食的发展。
中国与东盟国家这种深厚的历史与文化联系，是根植于双方的深层土壤，也是任何地缘政治博弈难以撼动的。东盟四国外长集体访问，“常来常往、越走越亲的深厚情谊”就在于此。
