打开高德地图，点开右下角我的，然后，在右上角有个设置选项，点开后，选择“避开限行”，这时，系统会提示你填写你的车牌号码，系统识别你是外地车牌，自然会帮助你避开限行。上海主要是上下班高峰期限制外地牌照上高架。高德导航设置好就没问题了。希望能帮到你！