北京地铁兴建于1965年，1970年开通北京地铁1号线（苹果园-北京站），在1987年1号线拆分后2号线作为中国第一条环线地铁，2000年1号线与复八线贯通。2001年开通八通线，2002年开通13号线，2007年5号线开通。
2008年开通10号线一期和8号线，首都机场线开通。2009年北京地铁4号线开通。2010年6号线一期，大兴线，15号线一期，房山线，昌平线一期，亦庄线开通。2011年8号线二期，15号线二期，9号线南段开通。
2012年10号线二期。2013年6号线二期，10号线剩余段，14号线西段。2014年14号线东段，9号线剩余段，7号线一期，2015年14号线中段，2016年16号线一期，2017年西郊线，S1线，燕房线，2018年，8号线南段，6号线三期。2019年16号线二期，大兴机场线，2020年房山线北延，亦庄T1有轨电车，2021年11号线（冬奥支线），19号线，17号线，机场线西延。
