欧洲历史的中世纪大致可分3个时期。公元5—11世纪，是它的初期，即封建社会形成的时期。

公元12—15世纪，是中世纪的中期，即封建社会的全盛时期。

公元15世纪—17世纪中叶，是中世纪的末期，即封建社会衰落和资本主义产生的时期，也就是文艺复兴时期。