古希腊时期有名的城市有：雅典、斯巴达、底比斯，还有被古希腊联军毁灭的大名鼎鼎的特洛伊古城（今天土耳其境内）.

随着亚历山大东征的开始，马其顿崛起希腊衰弱，亚历山大征服波斯后建立了许多城市，像埃及境内闻名的亚历山大港（至今还在）.亚历山大死后，马其顿帝国三分，而西方罗马崛起，逐步通过战争蚕食下了地中海沿海地区.罗马共和国时期，有名的城市有：罗马（首都）、迦太基城（这是罗马著名的敌对城邦，不过最后灭亡于罗马被毁）等.

罗马帝国时期有名的城市：罗马、君士坦丁堡（东罗马帝国的首都后被奥斯曼土耳其攻占后改名伊斯坦布尔，号称城之女皇）

随着基督教兴起，耶路撒冷也越来越重要和闻名.而后蛮族入侵，西罗马帝国灭亡，进入中世纪后各个现代的城市也逐步建立起来，英国的伦敦，法国的巴黎、兰斯、奥尔良，意大利（还未统一）的城邦较多：威尼斯、热那亚、米兰、罗马（教皇所在地），德国（未统一）的汉堡（汉萨同盟的发源地）以及汉萨同盟的其他城市，俄罗斯（未建国）的莫斯科、基辅.伊斯兰教在阿拉伯地区兴起后，三大伊斯兰圣城：麦加、麦地那、耶路撒冷.大航海时代来临，葡萄牙的里斯本、西班牙的塞维利亚